Rover Fetch

Dossier pédagogique : le Fetchbot

Le Fetchbot est un rover autonome, qui utilise l’intelligence artificielle pour retrouver sur la planète Mars des tubes à échantillons déposés par une mission spatiale précédente !

Ce dossier pédagogique propose, par des activités successives :

  • d’apprendre à utiliser un modèle de reconnaissance d’images (phases 1 & 2) ;
  • puis de construire un rover autour d’un nano-ordinateur Raspberry Pi, et d’apprendre à le contrôler (phases 3 & 4) ;
  • enfin, il s’agira de conjuguer les apprentissages des 2 premières phases pour apprendre au rover à rechercher par lui-même les tubes d’échantillons (phase 5).

Le Fetchbot peut être programmé aussi bien avec le langage-blocs Scratch qu’avec le langage-texte Python.

Le dossier pédagogique complet est disponible online sur Github : Fetchbot sur Github.

Par commodité, nous vous proposons ci-contre chacune des activités pédagogique sous forme d’un fichier PDF téléchargeable.

Cible : 12 à 18 ans

Matières principales : informatique, intelligence artificielle

Reconnaissance d’images

Cette activité explique comment créer puis programmer un système d’intelligence artificielle pour de la reconnaissance d’images avec la Teachable Machine de Google.

Deux activités permettront ensuite d’utiliser ce modèle, soit en langage-blocs Scratch, soit en langage-texte Python :

Une fois que les élèves ont entraîné un modèle de reconnaissance d’images avec la Teachable Machine (voir fiche « Reconnaissance d’images, phase 1 – Entraînement du modèle »), cette activité montre comment l’utiliser dans un programme en Python pour transmettre des instructions au programme en montrant des images de flèches à la caméra.

Une fois que les élèves ont entraîné un modèle de reconnaissance d’images avec la Teachable Machine (voir fiche « Reconnaissance d’images, phase 1 – Entraînement du modèle »), cette activité montre comment l’utiliser dans un programme en Python pour transmettre des instructions au programme en montrant des images de flèches à la caméra.

Construction du rover

Cette activité explique comment assembler les pièces de base utiles à la fabrication du rover muni d’une caméra capable de détecter des tubes sur le sol martien, grâce à un kit de construction, le CamJam Edukit, et une carte programmable Raspberry Pi.

Une fois construit un rover muni d’une caméra (fiche « Phase 3 / Construction du rover FetchBot ») et entraîné un modèle de reconnaissance d’images avec la Teachable Machine, cette activité montre comment le faire se déplacer en le programmant de façon simple avec Python.

Une fois construit un rover muni d’une caméra (fiche « Phase 3 / Construction du rover FetchBot ») et entraîné un modèle de reconnaissance d’images avec la Teachable Machine, cette activité montre comment le faire se déplacer en le programmant de façon simple avec Scratch.

Et ensuite…

Nous publierons prochainement les derniers PDF. D’ici-là, le contenu correspondant est disponible sur le site Github du projet.